Musculi membri inferioris (Svaly dolní končetiny)
Svaly pánve a kyčle
Musculus iliopsoas (bedrokyčlostehenní sval)
Začátek: těla a příčné výběžky obratlů Th12–L5 (m. psoas major), jáma kyčelní (m. iliacus)
Úpon: malý chocholík stehenní kosti
Funkce: flexe v kyčli, stabilizace bederní páteře
Inervace: nervus femoralis a přímé větve plexus lumbalis (L1–L3)
Tendence: výrazné zkracování (sedavý styl, hyperlordóza)
Musculus gluteus maximus (velký hýžďový sval)
Začátek: kyčelní kost, křížová kost, kostrč
Úpon: tractus iliotibialis a stehenní kost
Funkce: extenze a zevní rotace v kyčli, stabilizace pánve
Inervace: nervus gluteus inferior (L5–S2)
Tendence: ochabování (sedavý styl, bolesti beder)
Musculus gluteus medius (střední hýžďový sval)
Začátek: zevní plocha kyčelní kosti
Úpon: velký chocholík stehenní kosti
Funkce: abdukce v kyčli, stabilizace pánve při chůzi
Inervace: nervus gluteus superior (L4–S1)
Tendence: ochabování (Trendelenburgův příznak)
Musculus gluteus minimus (malý hýžďový sval)
Začátek: zevní plocha kyčelní kosti
Úpon: velký chocholík stehenní kosti
Funkce: abdukce a vnitřní rotace kyčle
Inervace: nervus gluteus superior (L4–S1)
Tendence: ochabování
Musculus tensor fasciae latae (napínač povázky stehenní)
Začátek: přední horní kyčelní trn
Úpon: tractus iliotibialis
Funkce: stabilizace kolene a pánve, abdukce a flexe v kyčli
Inervace: nervus gluteus superior (L4–S1)
Tendence: zkracování (bolesti kyčle, kolene)
Musculus piriformis (hruškovitý sval)
Začátek: přední plocha křížové kosti
Úpon: velký chocholík stehenní kosti
Funkce: zevní rotace a stabilizace kyčle
Inervace: nervi sacrales (S1–S2)
Tendence: zkracování (dráždivý vliv na sedací nerv)
Musculus obturatorius internus et externus (vnitřní a zevní uzavírač)
Začátek: vnitřní a zevní plocha pánevní kosti
Úpon: velký chocholík stehenní kosti
Funkce: zevní rotace a stabilizace kyčelního kloubu
Inervace: nervi obturatorii
Tendence: ochabování
Musculi gemelli superior et inferior (dvojčatové svaly)
Začátek: pánevní kost
Úpon: velký chocholík stehenní kosti
Funkce: zevní rotace kyčle
Inervace: nervi gluteales
Tendence: ochabování
Musculus quadratus femoris (čtyřhranný sval stehenní)
Začátek: sedací kost
Úpon: crista intertrochanterica
Funkce: zevní rotace a addukce kyčle
Inervace: nervus ischiadicus (L4–S1)
Tendence: zkracování
Svaly stehna
Přední skupina
Musculus quadriceps femoris (čtyřhlavý sval stehenní)
Funkce: extenze kolene
Inervace: nervus femoralis (L2–L4)
Tendence: spíše zkracování
M. rectus femoris (přímý sval stehenní) – navíc flexe v kyčli
M. vastus medialis (vnitřní široký sval) – stabilizace čéšky
M. vastus lateralis (zevní široký sval)
M. vastus intermedius (střední široký sval)
Musculus sartorius (krejčovský sval)
Začátek: přední horní kyčelní trn
Úpon: vnitřní strana tibie
Funkce: flexe, abdukce a zevní rotace v kyčli
Inervace: nervus femoralis
Tendence: zkracování
Zadní skupina
Musculus biceps femoris (dvojhlavý sval stehenní)
Funkce: flexe kolene, extenze kyčle
Inervace: nervus ischiadicus
Tendence: zkracování
Musculus semitendinosus a semimembranosus (poloblanité svaly)
Funkce: flexe kolene, stabilizace pánve
Inervace: nervus ischiadicus
Tendence: zkracování
Vnitřní skupina (adduktory)
Musculus adductor longus, brevis, magnus (přitahovače)
Funkce: addukce v kyčli, stabilizace pánve
Inervace: nervus obturatorius
Tendence: výrazné zkracování
Musculus gracilis (štíhlý sval)
Funkce: addukce kyčle, flexe kolene
Inervace: nervus obturatorius
Tendence: zkracování
Musculus pectineus (hřebenový sval)
Funkce: flexe a addukce kyčle
Inervace: nervus femoralis
Tendence: zkracování
Svaly bérce
Přední skupina
Musculus tibialis anterior (přední holenní sval) – dorzální flexe nohy, spíše ochabování
Musculus extensor hallucis longus – extenze palce
Musculus extensor digitorum longus – extenze prstů
Zadní skupina
Musculus gastrocnemius (lýtkový sval) – plantární flexe, zkracování
Musculus soleus (hluboký lýtkový sval) – posturální stabilita
Musculus tibialis posterior – podpora klenby
Musculus flexor hallucis longus
Musculus flexor digitorum longus
Zevní skupina
Musculus fibularis longus et brevis (lýtkové svaly)
Funkce: stabilizace hlezna
Tendence: ochabování
Svaly nohy (chodidla)
Krátké svaly hřbetu a plosky nohy
Funkce: stabilizace klenby, jemná motorika prstů
Tendence: ochabování (plochonoží)
interoseální svaly
lumbrikální svaly
Funkční souvislosti dolní končetiny
U dolní končetiny je velmi častá kombinace zkrácených flexorů kyčle, adduktorů a lýtek a ochablých hýžďových svalů a svalů chodidla. Tato nerovnováha se promítá do přetížení bederní páteře, kolen i hlezna a má zásadní vliv na kvalitu chůze.